1895年 にアメリカ、アイオワ州ダベンポートのD.D.（ダニエル・デビッド）・パーマーにより創始された療法。
日本には1916年、パーマーの設立したパーマー・スクール・オブ・カイロプラクティック卒業の川口三郎が伝えた。
カイロプラクティックはギリシャ語のChiro「手」とPrakticos「技術」の造語で、
脊椎矯正療法とも呼ばれる。
脊椎などの椎骨がずれて神経が圧迫され、機能を阻害されるために様々な症状が起こる という考えの元に、レントゲン写真にて角度を精査し、手によって脊椎を整えて身体の機能を回復させようとする療法である。それにより、人間が本来持っている自然治癒力（カイロプラクティックではイネイト・インテリジェンスと呼ぶ）を呼び起こすという。日本の柔術由来の柔道整復や、昭和に創始された野口整体とは全く異なるものである。
WHOのNGOにWFC（世界カイロプラクティック連合）が加盟し、世界数十カ国（例：アメリカ合衆国、カナダ、オーストラリア、イギリス、ニュージーランド、香港、南アフリカなど）で法制化されている筋肉や骨といった、筋骨格系の機能と構造的な障害、そしてそれが及ぼす神経系の機能異常、ひいては健康全般への影響を診断、治療、予防する専門職である。 脊椎マニピュレーション（アジャストメント）と呼ばれる徒手治療を特徴とし、薬物、外科を使わない自然治癒力を重視したヘルスケアである。
脊椎の変位により起こるサブラクセーション[一つの椎骨が上下の関係において正常な位置より変位して、神経圧迫を起こし、脳からのメンタルインパルス（神経エネルギー）の伝達を妨害している状態]をアジャストメントという手技で取り除き自らの自然治癒力を取り戻させる「代替医療」であり、それゆえ実践する人間は医師ではない。
ウィキペディア（Wikipedia）⇒ カイロプラクティック（Chiropractic）より